Tavné lepidlo používané strojem na tavné lepení je látka, která pevně spojuje různé materiály dohromady působením rozhraní (chemická síla, fyzikální síla), zkráceně nazývané lepidlo. Lidé mají dlouhou historii používání lepidel. Raní lidé se inspirovali fenoménem lepení v přírodě a začali používat přírodní lepidla, jako je lepidlo na krev, lepidlo na kosti, kalafuna, přírodní asfalt, škrob, vápno atd. Podle záznamů a textových výzkumů již 5 300 let před lety lidé používali směsnou vodu a jíl k lepení kamenů a dalších nástrojů do života. Během dynastie Čchin používali lidé maltu z lepkavého rýžového sirupu a vápna jako lepidlo pro základní kámen Velké zdi. Čína i Japonsko ve starověku používaly kostní lepidlo k lepení brnění, pochev a luků. Stroj na tavné lepidlo objevil zlatou tvářovou bronzovou figurální hlavu z obětní jámy v Sanxingdui, Guanghan, Sichuan v roce 1986. Sleduje dobu, kdy Číňané aplikovali lepidlo zpět do období Xia a Shang před 4000 lety. Zlatá maska na obličej je rozšířena ze zlaté fólie. Na bronzovou hlavu je přilepený hnědým čínským lakem a vápnem.
Přestože se lepidla používají již dlouhou dobu a dosáhly určitých výsledků, zůstávají po dlouhou dobu na úrovni používání přírodního kaučuku a omezení výkonu přírodních lepidel (nízká pevnost lepení, špatná životnost atd.) a vývoj technologie lepení.
Ve 30. letech 20. století se díky vývoji moderního velkého průmyslu a syntetických polymerních materiálů objevila syntetická lepidla. Syntetická lepidla pro tavná lepidla mají více druhů a silnější přilnavost než přírodní lepidla. A lepší trvanlivost a další vlastnosti. Se vznikem syntetických lepidel byla lepidla široce používána a význam lepidel v průmyslu a každodenním životě je stále významnější. Syntetická lepidla dnes představují více než 90% z celkové produkce lepidel na světě a hrají klíčovou roli. Je to také speciální tavné lepidlo pro tavné lepicí stroje.